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普渡大学工程培训拉美西斯·马丁内斯（Ramses Martinez）教授说：“我们相信如果能制造机器人执行这样大幅度运动，其运动方式与变色龙吐舌捕食过程十分相似，那么许多自动化任务可以完成得更加**快速，传统机器人通常是采用坚硬沉重的部件制造，由于惯性作用，这些部件会减慢其运动速度，我想克服这个挑战。”
马丁内斯教授称，与之前研制的软体机器人相比，这种类似变色龙舌头的预应力软体机器人有显著优势，它擅长抓握、高速操控具有多样性的物体，这款软体机器人能够长时间处于倒挂状态，便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。
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