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机器人本体和控制柜相关配件就可以组成工业机器人。可以进行焊接、切割与喷涂的工业机器人，我们称它为焊接机器人。焊接机器人与其他工业机器人不一样的地方是它具有焊接设备。以弧焊及点焊为例，焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪或钳等这些都是焊接机器人的焊接设备。有一些智能的焊接机器人还会配有像激光、摄像传感器或控制装置等传感系统。
焊接机器人的焊接变压器装在焊钳后面，这有助于形成一体化的焊钳，所以焊接机器人的变压器要做到越小越好。容量小的变压器一般在50Hz工频交流，在工业上采用大容量的变压器一般在600～700Hz工频交流。直流电焊接的焊接参数是由定时器进行调节的，现在新型定时器已进入微机化，机器人控制柜不需要另配接口可以直接控制定时器。焊接机器人的焊钳，用的是电伺服点焊钳，焊钳进行张开和闭合是都是由伺服电机来驱动，焊钳的操作和电极间的压紧力都可以根据实际情况来进行调节。
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